仿生精度媲美人手灵活度 成都高新区企业在“人形机械手”赛道崭露头角

5月(yuè)29日，笔者获悉(huòxī)， 2025“蓉漂杯”高层次人才创新创业大赛近日落下帷幕，在(zài)这场汇聚了众多人才与前沿科技(kējì)的赛事中，成都高新区企业——成都西蒙格林数字科技有限公司（以下简称“西蒙格林”）历经层层选拔与激烈角逐，凭借其研发的超带“感”灵活(línghuó)机械手项目，在3536个项目中脱颖而出，斩获大赛人工智能/人形机器人/金融科技/量子科技赛道(sàidào)二等奖。 据了解，西蒙格林是由天府(tiānfǔ)绛溪实验室孵化的(de)一家聚焦具身智能领域(lǐngyù)的数字科技公司(gōngsī)。该公司专注研发多模态、高密度、高灵敏触觉感知核心材料及传感器模组，致力于打造全新一代面向人形机器人精细操作的低成本、自适应灵巧手解决方案。 在人形(rénxíng)机器人产业链中，“灵巧手”作为近年来兴起的细分方向，是一种高度模仿人形手部结构(jiégòu)与功能的机器人末端执行器，是深度仿生、柔性感知(gǎnzhī)、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合(rónghé)的集大成者，其研发难度与技术价值不言而喻。 如何让人形机械手实现反馈感知功能，像人一样完成触觉、温度等(děng)方面的感知，这是目前整个行业面临的技术难题(jìshùnántí)。 西蒙格林研发的这款带“感”人形机械手针对国内的技术空白，聚焦(jùjiāo)“硬”实力，即灵巧手、机械臂、人机互动等(děng)涉及的核心部件，锚定人机双向(shuāngxiàng)反馈感知(gǎnzhī)，提供机械手触觉、温度等反馈感知系统，为机械手提供力-触-温度等反馈感知的解决方案，相关产品能够服务(fúwù)于现有(xiànyǒu)的人形机械手制备公司。此外，其自主研发的国产触觉与温度传感器，也可替代进口的高成本产品，降低人形机械手生产成本，推动行业成本降低和(hé)技术创新。 “目前，我们正准备(zhǔnbèi)推进仓储及高精度焊接场景的实操应用测试，并规划(guīhuà)于2026年实现触觉传感器模组量产，2028年推出22自由度全栈自研灵巧(língqiǎo)手，其仿生精度可(kě)媲美(pìměi)人手灵活度，量产成本预计较市场同类产品降低30%。”天府绛溪实验室微波与光子集成前沿研究中心相关负责人表示。 据悉，天府绛溪实验室(shíyànshì)作为四川省政府批复建设的天府实验室四个(sìgè)方向实验室之一，是成都高新区聚焦重大(zhòngdà)科技创新策源(cèyuán)、塑造发展新动能新优势而重点打造的高能级创新平台(píngtái)。实验室紧密围绕“具身智能、电磁感知、泛在互联”三大研究方向，秉持科技创新与科技成果转化(zhuǎnhuà)并重的理念，全力培育产业主导性领先技术群，催生新质生产力，为区域经济发展注入新动能。 下一步(yībù)，成都高新区将依托(yītuō)天府绛溪实验室这一高能级科技创新平台优势，加强合作与交流，推动协同创新与资源共享，为西蒙格林提供中试线搭建、前沿技术转化落地及(jí)高端人才等核心支撑(zhīchēng)，助力西蒙格林加速构建产业生态资源、完善商业化(shāngyèhuà)运营体系，实现科技成果从实验室原型向规模化量产的转化进程，完成产业化的能级跃迁。